俄罗斯外长拉夫罗夫于10月30日在美国亚特兰大参加G20外长会议期间,与美国国务卿鲁比奥进行了简短的会谈。据报道,由于部分欧洲国家的官员拒绝与拉夫罗夫合影,会议上这一传统环节被取消。拉夫罗夫在新闻发布会上表示欢迎与美国的对话,并批评欧洲国家继续实施这种“傲慢的抵制”。他提到,与鲁比奥的交流进展良好,并指出俄美两国在许多领域利益并不一致,强调需要在相互利益重叠的领域开展合作。俄罗斯已与美国达成柴油供应协议,并表现出重启经济合作的意愿。拉夫罗夫在9月曾访美出席联合国大会,鲁比奥也在当时向他转达了对俄罗斯总统普京参加12月G20峰会的邀请。